Thermo Scientific CataLyst-5TM 多关节机器臂有5个关节，可运输1kg(2.2 lb)的负荷。
CataLyst-5 C500C控制器的特征包括真正的多任务处理系统，精密的轨道规划能力，高速混合动作，16数字输入，12数字输出，1个电压输入，4个中转输出，2个连续接口，1个紧急制动按钮，和可选择的 Teach Pendant支持。
CataLyst-5编程可以使用强大的,易于学习的 Thermo Scientific RAPL-3TM 语言或使用 ActiveRobotTM。 ActiveRobot可使你通过编程语言如 Visual BasicTM, Visual C++TM, DelphiTM和其他语言来控制 CataLyst-5。
产品特点
- E-stop紧急制动按键
- 5个关节设计
- 自动复位
- Thermo Scientific ActiveRobot 和 Thermo Scientific RAPL-3TM 程序
- Thermo Scientific C500C 控制器
- 可通过臂末端连接器进行扩展
- 配套工具盒
- 反转安装和轨道安装
优点
- 自动复位
- 真正的随机存取能力：从仪器的前面、上面、旁边装载和卸载板子
- Thermo Scientific ActiveRobot使你可通过编程语言如 Visual BasicTM, Visual C++TM, DelphiTM和其他语言来控制 Thermo Scientific CataLyst-5。
- 臂末端连接器使你可连接条码扫描仪和其他设备
- 机械臂关节可允许板子方向的完全控制
| Payload : |
1kg (2.2 lb) |
| Reach : |
660 mm (26 in.) |
| Repeatability : |
±0.05 mm (±0.002 in.) |
| Weight : |
19 kg (41.9 lb) |
| Safety Conformance : |
CSA, CE, UL |
| Axis Specifications : |
|
| Joint 1 (waist) : |
Workspace: 360°; Max. Speed: 210°/s |
| Joint 2 (shoulder) : |
Workspace: 110° Max. Speed: 210°/s |
| Joint 3 (elbow) : |
Workspace: 125° Max. Speed: 210°/s |
| Joint 4 (wrist pitch) : |
Workspace: 220° Max. Speed: 551°/s |
| Joint 5 (wrist roll) : |
Workspace: 360° Max. Speed: 1102°/s |